Tout d'abord il semble que vous parlez d'un cordon d'angle car habituellement une soudure à pleine pénétration ne se calcule pas, si les métaux de base ont été calculés et sont d'épaisseurs suffisantes.
Donc si l'on parle d'un cordon d'angle, il faut connaitre la section résistante (longueur et gorge de votre soudure).
A partir de cette section vous pouvez prendre comme contrainte limite acceptable la limité d'élasticité de votre métal de base ou de celle de votre métal d'apport si le soudage n'est pas homogène.
Supposons que le soudage est homogène et que le métal d'apport est correctement choisi, pour un acier faiblement allié cette valeur est de l'ordre de 230 MPa, soit environ 23 Kgf/mm2.
En prenant un coefficient de sécurité de 2, (pour vous garantir des défauts de soudage qui affaiblissent la soudure), une section de 86 mm2 vous place en sécurité pour une tonne (1000 Kgf) ce qui veux dire, pour revenir à la section, que pour une gorge de 5 mm une longueur de 18 mm est suffisante.
J'espère avoir répondu à votre question.
Salutations.