Bonsoir romiaero,
C'est le résultat qui confirmera ou non la bonne vitesse.
Sur une soudure d'angle, déjà l'aspect visuel parlera beaucoup. Après, une coupe macrographique vous en dira plus sur la qualité du joint.
Sur une bout à bout, c'est l'aspect visuel de la pénétration et également la surface du cordon (le mouillage).
Après, un contrôle radiographique confirmera (manque de fusion, soufflures...)
Cordialement,