Bonsoir dany 62,
En fait vous ignorez beaucoup de chose du soudage... normal, vous êtes un soudeur et non un "technicien".
Déjà si votre soudure est "bombée" en position PA (Rotation), ce n'est pas normal, elle devrait être très proche de "plate".
C'est certainement dû à votre position, paramètres de soudage ou vitesse d'avance....
En rotation, elle doit être quasi plate, c'est le plus facile à exécuter.
Donc normalement dans votre cas, avec des paramètres adéquates, un simple brossage suffit, sauf aux démarrage où un meulage en "sifflet" est recommandé si contrôles radiographiques requis car gros risques de MF (Manque de Fusion ou "collages"), et aux extinction d'Arc où le risque de retassures (cratères) est bien présent.
Cordialement,