Utiliser une CNC comme robot de soudage ?

Bonjour,

Je suis en cours de construction d'une fraiseuse bois à commande numérique (pilotée par PC) de 3500mm x 1200mm x 300mm.

Je me demande ce qu'il faudrait pour qu'elle puisse, en plus, servir de robot de soudage Arc ou MIG. Car les déplacements en X, Y, Z sont gérés.
Quelqu'un a déjà essayé ? Merci de vos REX

Bonjour,

Il est difficile de faire une CNC universelle mais associer une machine à bois et une machine "crachant le feu" augmente encore le défi. Sur un forum comme Usinages.com vous trouverez des descriptions de CNC avec découpeur à plasma ce qui est je pense plus facile à faire pour un amateur car la gestion de la distance buse-tole est gérée par le logiciel de commande des moteurs de déplacement.
Cordialement.
Yann

Bonjour,
Opatrick, à mon avis la première chose que vous devez faire c'est de chercher avec quel logiciel installé sur un PC vous allez pouvoir commander votre robot de soudage. J'ai appris sur le forum Usinages.com qu'il est facile de se procurer et de mettre en oeuvre un logiciel approprié pour faire de la découpe plasma avec une CNC faite maison, mais qu'en est-il pour le soudage ??? Si un tel logiciel n'existe que inclus dans des robots vendus pour l'industrie et donc est propriété du fabricant il va être impossible de l'utiliser en solution Home-Made. Or je pense que l'aspect réalisation mécanique de votre robot sera plus facile à traiter que l'aspect programmation/controle des mouvements.
Cordialement.
Yann

Bonjour,

Il est vrai qu'il faut souligner une ossature bois avec du soudage ou même du coupage n'est pas très approprié.
Pour limiter les projections en MAG il faudrait utiliser le régime d'arc pulsé.

Concernant l'automatisation avec du soudage à l'arc la programmation de la trajectoire ( composition de l'usure de l'électrode) me parait difficile.

Pour le pilotage du soudage MAG par CNC sur 3 axes il est possible pour des trajectoires simples sur 3 axes ne nécessitant pas de changement d'inclinaison de torche.
Un logiciel type Mach3 peut parfaitement convenir, il suffit de déterminer la hauteur d'arc souhaitée en faisant le 0 du Z et de reprendre le contact gâchette de la torche.
On peut très bien associé le code GCODE de démarrage de broche à ARC ON.
La programmation de trajectoire pourra se faire à l'identique que les logiciels d'usinage.
MACH3 intègre directement le pilotage plasma.

Je n'ai jamais testé sur ma CNC car je pense qu'il faudrait bien protéger les éléments mécaniques des projections.

Je ne sais si un déterrage de sujet est autorisé ou bienvenu...

Par rapport à la question de départ la réponse est assez simple: tout dépend de la CNC utilisée.

Si l'on prend une Sinumerik, Heidenhain (ou autre) haut de gamme le constructeur de machine peut paramétrer la commande de façon très poussée mais cela représente un travail considérable.
Après il y a encore une partie automation conventionnelle à gérer qui n'est pas directement liée aux fonctionnalités de gestion d'axes (genre programme d'automate programmable).

Avec les commande "amateur" simples il est généralement impossible de gérér l'orientation de l'outil pour des trajectoires complexes et en fonction des tolérances de la pièce il faut de la sensorique pour corriger les trajectoires en temps réel.

Le fait qu'une commande CNC soit basée sur du hardware PC (le cas échéant avec une ou plusieurs cartes dédiées) ne dit rien sur la performance.
Il existe des commandes d'axes de très hautes performances basée sur des cartes PC et d'ailleurs diverses CNC de marque intégrant un PC industriel sans que l'utilisateur final ne s'en rende forcément compte.


Par contre pour un budget "amateur" typique les possibilités techniques sont assez limitées (genre découpe à plat ou géométries 3D basiques).
Au-delà de la CNC elle-même il faut également disposer des outils logiciels pour reprendre les données CAD.

A mon avis réaliser une machine à graver ou à découper, ou une petite CNC basique est à la portée d'un amateur averti, par contre au-delà cela devient vite très cher et passablement complexe (pas impossible mais exige énormément de temps, surtout pour la partie soft, et de bonnes connaissance techniques).

Bonjour Pat85392,

Le déterrage d'ancien sujet de discussion n'est pas interdit sur ce forum.
Vous m'avez l'air d'être une pointure en matériels et technologies électroniques

Cordialement,

Là je rougis. :)

Pointure certainement pas, j'ai simplement été confronté à toutes sortes de domaines relevant de l'électrotechnique industrielle, mais avec une approche essentiellement pratique (maintenance et mise en service mais également conception/gestion de projet, surtout côté automation).