projet robot de soudure qui démarre sur les chapeaux de roues

Bonjour à tous,

Je me suis inscrit sur le site soudeurs.com car déjà mon métier est basé sur la soudure (chaudronnerie serrurerie),
et car je sui amené à faire de la pièce aluminium en moyenne série ce qui m'a conduit à penser à acheter un robot de soudure ou tout du moins me renseigner.
Et puis en navigant sur un site d'annonces j'ai repéré un robot qui me semblait en bon état, fonctionnel apparemment car issu d'une vente par rapport à une liquidation juduciaire, et à un prix intéressant.
C'est un fanuc arcmate 1OOi, contrôleur RJ3,source CY386MPRA,
Et du coup, ben je l'ai acheté!;):confused: un peu sur un coup de tête du coup.
Mais le défi me semblait tellement intéressant d'essayer de faire fonctionner un robot d'occasion, que j'ai foncé!
Sans trop m'être renseigné sur la complexité de la tâche, car j'ai été pris de court par cette pseudo-affaire!
J'ai donc très peu de connaissances en robotique, mais connaissances en cmc amateur (je me suis fait un table de découpe plasma).
Je l'ai rentré à l'atelier (non sans mal d’ailleurs, c'est du lourd!), assemblé (il était démonté de sa structure), câblé (il était partiellement décâblé mais photos prises avant débranchement), et mis sous tension.
Ouf!!!
Rien n'a eu l'air de griller!
J'ai commencé à explorer la commande (teacher), et ai de suite essayé un déplacemen (à vitesse réduite) mais j'ai vite compris qu'il y avait un souci d'alarmes.
Après plusieurs recherches, et apprentissage d'une petite partie des manuels que j'ai trouvés (en anglais),je crois comprendre qu'il faut que je fasse un "mastering" du robot mais je coince ici pour le moment...
Sans avoir vu le moindre mouvement du bras!:mad:
Mais tant pis je sais qu'un robot c'est dangereux, donc j'y vais doucement, déjà je suis rassuré qu'il n'y ait pas l'air d'avoir de gros problèmes.
Je ne pose pas encore de question ciblée sur mes problèmes, je vous met quelques photos ( la première c'est le robot assemblé dans mon atelier, les autres les photos du robot au moment de l'achat), pour avis, et savoir si quelqu'un saurait peux être m'aider.
Merci d'avance, et bonne semaine à tous !

Bonjour,
Je ne sais pas dans quel contexte vous utilisez ce robot (professionnel ou pas) mais faites attention à la législation sur "l'environnement machines", surtout avec un tel appareil ! Déjà il me semble condamner l'utilisation de l'établi, tel qu'implanté.
Vous pouvez recourir aux service d'un organisme type "apave" pour obtenir une garantie fiable.
Cordialement.

Bonjour à tous!
Bon du coup merci à commercy robotique !ils m'ont formé et fait un check-up du robot et il est neuf!la source à 26 heures d'arc allumé !
Voici une petite vidéo : YouTube
Bonne fin de semaine.

Bonsoir
Cela a l'air de bien fonctionner.
La programmation n'est pas trop complexe?

Cordialement

Bonjour

Il y a quelques membres spécialistes de robot sur ce site mais ils interviennent très peu sur ce forum

Bien cordialement

Dominique

Envoyé par yanng22
Bonsoir
Cela a l'air de bien fonctionner.
La programmation n'est pas trop complexe?

Cordialement