Soudage robotisé vertical MAG

Bonjour a tous !

Je suis actuellement en projet dans un laboratoire de soudure, et je dois programmer un robot utilisant le procédé MAG.

Mon robot est déjà programmé, mais je viens de me rendre compte d'un problème... Je ne sais pas justifier le sens de la soudure.... :confused:

Mon problème est surtout basé sur le soudage vertical .. Je ne trouve pas sur internet les avantages et inconvénients de celui-ci...

Je recherche donc quelqu'un qui saurait m'expliquer les avantages et inconvénients du soudage vertical ascendant ou descendant, avec le procédé MAG (pour un robot industriel)

Ma question est surement beaucoup trop précise, mais je suis preneur de toute aide ! ;)

(si vous voulez plus de détails sur mon projet jetez un oeil a mon site : https://theolemonnier.wixsite.com/projetufmg )

merci d'avance !