Les formateurs en programation de robots disposent désormais d'un simulateur, le Virtual Welding Robotics de Fronius. Grâce à cette nouvelle plateforme, aborder le thème du soudage robotisé sans se sentir limités par les dispositifs de sécurité ou le manque de matériel de soudage est tout à fait possible. Le système indique à l’utilisateur s’il a programmé convenablement le robot ou si la torche de soudage est conduite correctement. Lorsque le système détermine des écarts de conduite de la torche, un formateur virtuel conseille et corrige via des instructions concrètes. Une dernière étape permet de visualiser la soudure et également d'évaluer le résultat de visu. Les données peuvent être enregistrées pour documentation et pour des analyses plus approfondies. Très rapidement, la programmation et les mouvements du robot deviennent familiers aux utilisateurs, soucieux d'un résultat de soudage optimal.
Virtual Welding Robotics forme de manière efficace les futurs programmeurs de robots et dispense les connaissances fondamentales relatives aux exigences du soudage robotisé. Avec ce système, il est possible d’effectuer des formations dans les établissements habilités à le faire. La seule condition : disposer d’un robot fonctionnel. D’autres éléments constituent le système : un dispositif d’entraînement basé sur ordinateur avec écran tactile intégré, une torche de soudage réaliste et des pièces à souder factices pour les différents types de soudures et positions de soudage.
Au cours de la session de formation, le simulateur de soudage calcule en continu la position de la torche de soudage du bras du robot pendant que celui-ci effectue le mouvement programmé. Le formateur virtuel « Ghost » fournit constamment des indications visuelles et sonores concernant la vitesse de soudage, la distance par rapport à la pièce à souder (factice) et l’angle de placement de la torche de soudage à respecter. Les écarts par rapport aux valeurs idéales sont représentés, selon le système de feux tricolores, en jaune ou en rouge.
L’intégralité des étapes de soudage, y compris les indications de correction, est enregistrée et peut être à nouveau visionnée afin que le participant à la formation puisse analyser l’opération de soudage avec son formateur et trouver un moyen d’optimiser la programmation du robot. Une sauvegarde et un archivage automatique des données relatives à tous les résultats protègent contre toute perte. Les données enregistrées sont ainsi également disponibles à tout moment pour être exploitées sous forme de documentation ou d’attestation.
Dans un deuxième temps, la soudure ainsi que les projections qui en découlent peuvent être visualisées à l’aide du simulateur, à l’issue de l’opération de soudage programmée de la torche robot. Le volume de remplissage et la position de la soudure sur le composant sont également représentés. Ainsi il est par exemple possible de décider en connaissance de cause si une soudure couvrante supplémentaire est nécessaire avant de transposer la programmation sur une pièce à souder réelle.
Virtual Welding Robotics est donc le complément idéal du simulateur de soudage Virtual Welding déjà disponible depuis longtemps pour l’apprentissage du soudage manuel avec métal-gaz de protection et/ou électrode. Le système permet d’économiser de grandes quantités de matériel, d’énergie et de temps de formation grâce à la reproduction d’un process de soudage réel.
Illustration 1 : Virtual Welding Robotics : un formateur en soudage sur robots
Illustration 2 : Le système indique à l’utilisateur s’il a bien programmé le robot et si la torche de soudage est conduite correctement.
Fronius International GmbH
Fronius International est une entreprise autrichienne dont le siège se trouve à Pettenbach et qui possède d'autres sites à Wels, Thalheim, Steinhaus et Sattledt. La société compte 3 344 collaborateurs répartis dans ses divisions Perfect Welding, Solar Energy, Perfect Charging. Fronius exporte environ 92 % de son chiffre d'affaires grâce à ses 20 filiales internationales et ses partenaires de vente internationaux présents dans plus de 60 pays. Ses produits et services innovants, ainsi que ses 1 008 brevets actifs font de Fronius le leader technologique sur le marché mondial.
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Par: Dominique ADMIN
