Bonjour,
Je vais peut être faire une réponse de normand mais le choix d'un procédé dépend certe des matériaux et épaisseurs mais surtout du budjet alloué, la qualité recherché, le nombre de pièces, robot ou manuel, le temps de cycle recherché, l'aspect final.... bref, c'est un peu du cas par cas.
Vu ton cas, tu vas sans doute faire 2 petits cordons d'angle de pénétration 5mm et de hauteur 5mm. Il faudra alors chanfreiner légèrement la tôle. Question métallurgie, ça dépend de la plaque, il y a des bilndages aciers trempés revenus ou des "bi-tôles" aciers trempé + inox austénitiques plaquées par explosion (cas des chars français). Si c'est le premier cas, attention à la fissuration à froid (riche en carbone), si c'est le 2ème cas = trop compliqué à expliquer ici...
Pour ce qui est du procédé, tu as le choix il me semble : électrodes enrobée, semi-auto, tig, chalumeau (si si!), laser (sans chanfrein). Tu devras sans doute préchauffer, pour voir cela, utilise un outil charmant qu'on apelle les courbes TRCS (donne la structure final en fonction des matériaux et des puissances de soudage), ça te dira si on fissure ou pas.
Pour ce qui est du métal d'apport, ça dépend complètement des caractéristiques mécaniques recherchées (Rm + résilience), je ne peux pas te dire.
Voila, bonne recherche !
Arnaud