Bonjour,
Avant tout je m'étonne que vous ne puissiez pas obtenir cette réponse dans votre formation !
Non, la buse ne doit pas toucher les pièces. Comme vous le dites, il y a exception pour la "godille", mais c'est une pratique qui a ses limites : Tout d'abord le contact trop appuyé de la buse sur les pièces peut laisser des traces qui peuvent être motif de refus selon le contexte (aéronautique notamment). Ce n'est par contre pas gênant lors d'une première passe sur tuyauterie car les traces sur les flancs des chanfreins sont effacées par les passes suivantes. La godille est donc à réserver à certains cas et ne doit pas être généralisée. D'autre part, en cas d'appui trop fort, le contact de la buse sur les pièces provoque une surchauffe qui peut aller jusqu'à provoquer sa rupture.
Il faut donc prendre l'habitude de souder "à main levée" et pour cela trouver une position confortable pour toute la durée du cordon. C'est pourquoi vous remarquerez dans les vidéos que le soudeur effectue le geste complet "à vide" avant de souder afin de vérifier qu'il ne va pas se retrouver dans une position (de poignet surtout) inconfortable en cours de soudure. Vous pouvez bien entendu trouver un appui pour votre coude, votre avant-bras ou votre poignet selon la configuration de la soudure, mais toujours en vérifiant qu'il sera valable jusqu'au bout.
Regardez les (bonnes) vidéos comme celles de Jody Collier ou Weld.com pour vous inspirer de leurs gestuelles.
Bon courage.