Il n'est pas tres compliqué de travailler en dual arm
il faut juste faire attention au niveau des groupes de mouvement.
Par contre si il y a de la synchronisation à faire entre les robots, il est necessaire de configurer le coordinated motion, ce n'est pas tres compliqué, mais il faut avoir les bonnes informations, ne pas hesiter à contacter le service support technique de fanuc robotics france qui aura toutes les infos
bonne journée